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Ergebnisse 1-6 von 6 für ' Kalman '
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UAVP NG UAVP-NG NGOS 0.20 Multikopter Kalman Application onboard quadrokopter quadkopter NG-UAVP HAL Reverse-Mode +-Mode Nasenfliegen Höhenregelung Baro Kalman-Bucy x-Mode
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UAVP NG - The OS Multicopter: qNGctrl
Ein paar stille Bilder unserer neuen Kontroll-Applikation fuer das UAVP-NG.

Dies ist work-in-progress und soll nur den aktuellen Stand zeigen.

Dabei seit: 114 Monate 1 Tage(n) von amir
Laufzeit: 7 Min. 3 Sek.
623 x angesehen | 2 Kommentar(e)
 
UAVP NG - The OS Multicopter: Onboard Video
Ein simpler Flug mit einer Pentax A40 on-board. Die Vibrationsdämpfung ist leider noch ungenügend und ich frage mich auch ob die Pentax überhaupt einen scharfen Fokus gefunden hatte.

Mehr Informationen unter http://ng.uavp.ch

Dabei seit: 114 Monate 14 Tage(n) von amir
Laufzeit: 7 Min. 3 Sek.
482 x angesehen | 2 Kommentar(e)
 
NG Kalman Parameterflug
Ein kleiner Testflug der Kalman Parameter
(leichter wind)

Dabei seit: 114 Monate 21 Tage(n) von DarkRiver
Laufzeit: 1 Min. 36 Sek.
623 x angesehen | 1 Kommentar(e)
 
UAVP NG - The OS Multicopter: +-Mode / Reverse-Mode
Fliegender Wechsel zwischen +-Mode und Reverse-Mode im Flug. Nasenfliegen auch fuer Anfaenger! ;)

Der neue Hardware Abstraction Layer erlaubt es auch im Flug zwischen verschiednen HALs umzuschalten. HALs mit bis zu 16 Motoren sind möglich! Mehr Informationen unter http://ng.uavp.ch

Dabei seit: 115 Monate 5 Tage(n) von amir
Laufzeit: 2 Min. 34 Sek.
682 x angesehen | 6 Kommentar(e)
 
UAVP NG - The OS Multicopter: Höhenregelung
Hier testen wir die neue Höhenregelung. Ein Kalman-Bucy Filter fusioniert z-Beschleunigung und Barometer und ein simpler PD Regler regelt dann die Hoehe. Mehr Informationen unter http://ng.uavp.ch

Dabei seit: 115 Monate 8 Tage(n) von amir
Laufzeit: 2 Min. 19 Sek.
595 x angesehen | 5 Kommentar(e)
 
UAVP NG - The OS Multicopter: +-Mode / x-Mode
Fliegender Wechsel zwischen +-Mode und x-Mode im Flug. Der neue Hardware Abstraction Layer erlaubt es auch im Flug zwischen verschiednen HALs umzuschalten. HALs mit bis zu 16 Motoren sind möglich! Mehr Informationen unter http://ng.uavp.ch

Dabei seit: 115 Monate 8 Tage(n) von amir
Laufzeit: 2 Min. 2 Sek.
523 x angesehen | 6 Kommentar(e)
 
 
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